在SQL中，设置主键自增可以通过以下步骤实现：

1、创建表时，为需要设置自增的主键列指定AUTO_INCREMENT属性。

2、使用ALTER TABLE语句修改已存在的表，为需要设置自增的主键列添加AUTO_INCREMENT属性。

下面是具体的操作示例：

创建表时设置主键自增

CREATE TABLE users (
    id INT AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY,
    username VARCHAR(255) NOT NULL,
    email VARCHAR(255) NOT NULL
);

在这个示例中，我们创建了一个名为users的表，其中id列被设置为自动递增的主键。

修改已存在的表，为需要设置自增的主键列添加AUTO_INCREMENT属性

ALTER TABLE users
MODIFY id INT AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY;

在这个示例中，我们修改了名为users的表，将id列设置为自动递增的主键。

通过以上两种方法，你可以在SQL中设置主键自增。