在SQL中，我们可以使用递归查询（Recursive Query）来查询树形结构数据，以下是一个详细的步骤和示例：

1、创建表结构

我们需要创建一个包含id、parent_id和name字段的表，用于存储树形结构数据，我们创建一个名为categories的表：

CREATE TABLE categories (
  id INT PRIMARY KEY,
  parent_id INT,
  name VARCHAR(255)
);

2、插入数据

接下来，我们向表中插入一些数据：

INSERT INTO categories (id, parent_id, name) VALUES
(1, NULL, '电子产品'),
(2, 1, '手机'),
(3, 1, '电脑'),
(4, 2, '苹果'),
(5, 2, '华为'),
(6, 3, '笔记本'),
(7, 3, '台式机');

3、查询树形结构数据

现在，我们可以使用递归查询来查询树形结构数据，以下是一个查询所有子节点的示例：

WITH RECURSIVE category_tree AS (
  SELECT id, parent_id, name, 1 as level
  FROM categories
  WHERE parent_id IS NULL
  UNION ALL
  SELECT c.id, c.parent_id, c.name, ct.level + 1 as level
  FROM categories c
  INNER JOIN category_tree ct ON c.parent_id = ct.id
)
SELECT * FROM category_tree;

这个查询首先从根节点（parent_id为NULL的记录）开始，然后递归地查询每个子节点，结果将显示每个节点的id、parent_id、name和层级（level）。

4、查询特定层级的数据

如果我们想要查询特定层级的数据，可以在递归查询中添加一个条件，以下查询将返回第2层级的数据：

WITH RECURSIVE category_tree AS (
  SELECT id, parent_id, name, 1 as level
  FROM categories
  WHERE parent_id IS NULL AND level = 2
  UNION ALL
  SELECT c.id, c.parent_id, c.name, ct.level + 1 as level
  FROM categories c
  INNER JOIN category_tree ct ON c.parent_id = ct.id AND ct.level < 2
)
SELECT * FROM category_tree;

这个查询首先从第2层级的根节点开始，然后递归地查询每个子节点，结果将显示每个节点的id、parent_id、name和层级（level）。