在CentOS中安装和配置SELinux安全模块的步骤如下：

1. 检查SELinux状态

我们需要检查SELinux的状态，在终端中输入以下命令：

getenforce

如果返回结果是Enforcing，那么SELinux已经启用，如果是Permissive，那么SELinux已经安装但未启用，如果返回结果是Disabled，那么SELinux未安装。

2. 安装SELinux

如果SELinux未安装，我们需要先安装它，在终端中输入以下命令：

sudo yum install selinuxpolicy

3. 启用SELinux

如果SELinux已安装但未启用，我们需要启用它，在终端中输入以下命令：

sudo setenforce 1

4. 修改SELinux配置文件

我们可以通过修改/etc/selinux/config文件来配置SELinux，在终端中输入以下命令：

sudo vi /etc/selinux/config

将SELINUX=permissive改为SELINUX=enforcing，然后保存并退出。

5. 重启系统

我们需要重启系统以使更改生效，在终端中输入以下命令：

sudo reboot

以上就是在CentOS中安装和配置SELinux安全模块的步骤。