在CentOS中安装和配置Docker容器，可以按照以下步骤进行：

1、更新系统

需要更新系统以确保所有软件包都是最新的，在终端中运行以下命令：

sudo yum update y

2、安装依赖

Docker需要一些依赖包，使用以下命令安装这些依赖：

sudo yum install y yumutils devicemapperpersistentdata lvm2

3、添加Docker仓库

为了能够从Docker仓库中获取Docker软件包，需要先添加Docker仓库，运行以下命令：

sudo yumconfigmanager addrepo https://download.docker.com/linux/centos/dockerce.repo

4、安装Docker

现在可以从Docker仓库中安装Docker了，运行以下命令：

sudo yum install y dockerce

5、启动Docker服务

安装完成后，需要启动Docker服务，运行以下命令：

sudo systemctl start docker

6、设置Docker开机自启

为了确保Docker在下次开机时自动启动，需要设置Docker开机自启，运行以下命令：

sudo systemctl enable docker

7、验证Docker安装

为了验证Docker是否已经成功安装，可以运行以下命令查看Docker的版本信息：

docker version

至此，Docker已经在CentOS中安装完成并配置好了，接下来可以使用docker run等命令来创建和管理Docker容器。