在CentOS中安装Docker容器引擎的步骤如下：

1、更新系统软件包

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sudo yum update y

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2、安装依赖软件包

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sudo yum install y yumutils devicemapperpersistentdata lvm2

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3、添加Docker仓库

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sudo yumconfigmanager addrepo https://download.docker.com/linux/centos/dockerce.repo

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4、安装Docker引擎

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sudo yum install y dockerce dockercecli containerd.io

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5、启动Docker服务并设置为开机自启动

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sudo systemctl start docker

sudo systemctl enable docker

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6、验证Docker是否成功安装

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sudo docker version

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7、运行一个简单的Docker容器作为测试

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sudo docker run helloworld

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以上是在CentOS中安装Docker容器引擎的基本步骤，安装完成后，您可以使用Docker命令来创建、管理和部署容器化应用程序。