在Ubuntu系统上安装Docker，可以按照以下步骤进行：

1、更新系统软件包列表

sudo aptget update

2、安装一些必要的软件包，以便让APT通过HTTPS使用软件包仓库

sudo aptget install 
    apttransporthttps 
    cacertificates 
    curl 
    gnupg 
    lsbrelease

3、添加Docker的官方GPG密钥

curl fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg dearmor o /usr/share/keyrings/dockerarchivekeyring.gpg

4、设置稳定版本的Docker仓库源

echo 
  "deb [arch=$(dpkg printarchitecture) signedby=/usr/share/keyrings/dockerarchivekeyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu 
  $(lsb_release cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

5、再次更新系统软件包列表

sudo aptget update

6、安装最新版本的Docker Engine和containerd，或者根据需要选择特定版本（安装Docker CE 20.10.x）

sudo aptget install dockerce dockercecli containerd.io

7、检查Docker是否已成功安装并运行

sudo docker run helloworld

如果看到“Hello from Docker!”的消息，说明Docker已经成功安装并运行。