在CentOS操作系统上安装Docker的步骤如下：

1、更新系统软件包

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sudo yum update y

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2、安装依赖软件包

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sudo yum install y yumutils devicemapperpersistentdata lvm2

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3、添加Docker仓库

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sudo yumconfigmanager addrepo https://download.docker.com/linux/centos/dockerce.repo

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4、安装Docker引擎和相关组件

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sudo yum install y dockerce dockercecli containerd.io

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5、启动Docker服务并设置为开机自启

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sudo systemctl start docker

sudo systemctl enable docker

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6、验证Docker是否安装成功

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sudo docker version

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7、运行一个简单的Docker容器作为测试

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sudo docker run helloworld

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以上是在CentOS操作系统上安装Docker的详细步骤。