在Ubuntu中，我们通常使用ufw（Uncomplicated Firewall）而不是firewalld来管理防火墙，以下是如何在Ubuntu中使用ufw开启和关闭防火墙的方法：

1. 安装ufw

确保已经安装了ufw，如果没有安装，可以使用以下命令安装：

sudo aptget install ufw

2. 开启防火墙

要开启防火墙，请运行以下命令：

sudo ufw enable

3. 关闭防火墙

要关闭防火墙，请运行以下命令：

sudo ufw disable

4. 检查防火墙状态

要查看防火墙的状态，请运行以下命令：

sudo ufw status

如果防火墙已启用，您将看到类似于以下的输出：

Status: active

如果防火墙已禁用，您将看到类似于以下的输出：

Status: inactive

5. 允许或阻止特定端口

要允许特定端口（例如端口80），请运行以下命令：

sudo ufw allow 80

要阻止特定端口（例如端口80），请运行以下命令：

sudo ufw deny 80

6. 删除规则

要删除允许或阻止特定端口的规则，请使用以下命令：

sudo ufw delete allow 80

或

sudo ufw delete deny 80

归纳一下，虽然问题中提到了firewalld，但在Ubuntu中，我们通常使用ufw来管理防火墙，以上是使用ufw在Ubuntu中开启和关闭防火墙的方法。